ক্রিমিং প্রক্রিয়া - নীতিটি নর্লিং প্রক্রিয়ার অনুরূপ, যা কাগজের কাপের প্রান্তটিকে একটি নির্দিষ্ট আকারে রোল করা হয়। অতএব, প্রয়োজনীয় গতি আইনটিও উল্লম্ব গতির দিক থেকে (কাগজের কাপ থেকে কাপের নীচে) একটি পারস্পরিক গতি।
কাপ প্রত্যাহার প্রক্রিয়া - প্রতিটি প্রক্রিয়া থেকে কাগজের কাপ একটি নির্দিষ্ট দিকে প্রত্যাহার করে নেওয়া হয় অ্যাকচুয়েটর দ্বারা, তাই একটি উল্লম্ব আদান-প্রদান গতি (কাগজের কাপ থেকে কাপের নীচে) প্রত্যাহার করার জন্য কাগজের কাপটিকে একটি অক্ষীয় বল দেওয়ার প্রয়োজন হয়। কাগজের কাপ.